印表機機種類繁多，其分類方法有：
工作原理，打印輸出方式，行業，用途，價格等。

一般來講，按工作原理分類的較多。

常見印表機按工作原理分類如下：
日常工作和生活中最常見的印表機為以下三種
一、針式打印機
二、噴墨打印機
三、激光打印機